エハン・デラヴィは前世の自分を追体験し、その名を「ロベルト」と名乗った！「ロベルト」は実在し、それを証明する歴史的文書さえ存在した！映画制作をきっかけに親交を深めた２人ーサムライたちの高貴な精神性を映画で描いた俳優・榎木孝明は、エハン・デラヴィの地球巡礼（アースピルグリム）のコンセプトに共鳴。地球上の我々がいかに変わっていくか、縦横無尽に語り合う。