名作『眠れる森の美女』のアナザーストーリー。王子様のキスで目覚めるはずだったオーロラ姫は、目覚めずに眠り続けていた。それがマレフィセントの罠だと気づいたオーロラ姫は、現実の世界に戻るため冒険を始める。