2022年、NASAは木星の衛星エウロパへの探査ミッションを実施することを決定した。エウロパは氷に覆われた表面の下に生命が存在する可能性が最も高い天体だ。何マイルにも及ぶ氷の深部には、生命が存在する可能性のある海が広がっている。そして、その海こそが、私たちが宇宙で孤独な存在なのかという問いへの答えを握っている。宇宙には生命は存在するのだろうか？ ケン・レーガンは、このミッションの科学チームのリーダーに選ばれ、エウロパに到達し、氷の衛星からサンプルを持ち帰ることのできる探査機の開発を任された。彼と彼のチームは、まさにそのような探査機の開発に何年も費やし、ミッションの失敗の可能性をあらゆる角度から検討し、それを回避するための対策を講じてきた。このミッションは、莫大な費用が投じられているだけに、必ず成功させなければならない。もし失敗すれば、今後のミッションは資金提供が打ち切られ、中止されることになる。彼のチームにとって、まさに命がけのミッションだった。 打ち上げが成功し、探査機がエウロパに到達するまで何年も待った後、ケンと彼のチームは祝賀ムードに包まれた。しかし、その喜びは束の間、探査機との通信が途絶えたことで打ち砕かれる。何かが起こったのだ。計画段階で予見できなかった事態が発生した。宇宙船は現在、国際宇宙ステーション（ISS）へ一直線に向かい、停止することができない。衝突は避けられず、ISSは破壊されるだろう。宇宙船の残骸は地球に落下し、地球上で最も到達困難な場所、マリアナ海溝へとたどり着く。そこは、高度な訓練を受け、特別な装備を身につけたごく少数のダイバーだけが、その暗く深い海底に到達できた、想像を絶する深淵である。