多様な入試制度で入学した工学系学部の学生のために高校の単元も一部カバーするように配慮した大学初年次向けの教科書．幾何学に関する訓練が不足している学生のために空間ベクトルなどの幾何学分野に多くのページを割いている．本文を2色で印刷し，図版や定理，定義などを見やすく工夫した．
第1章　平面図形と論理
第2章　ベクトル
第3章　空間のベクトルと空間図形
第4章　平面上の1次変換
第5章　連立1次方程式
第6章　数ベクトルとその1次変換
第7章　行列式
第8章　補足