西田健/森田賢/岡田浩之/原祥尭/山崎公俊/田向権
産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.実用ロボット開発に役立つ知識が満載!本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボットにROSを導入したい人など,幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます.第1章 ROSとは何か?第2章 ROSの準備第3章 ROSの仕組み第4章 可視化とデバッグ第5章 センサとアクチュエータ第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション第7章 コンピュータビジョン第8章 ポイントクラウド第9章 ナビゲーション第10章 ロボットの行動監視と制御第11章 プラグインの開発第12章 テストコードの作成第13章 Travis CIとの連携第14章 MATLABとの統合第15章 システム統合(ロボットを使ってみよう)
実写化・アニメ化された映画やドラマを観て、原作小説ならではの美しい心理描写や、映像化で新たに加えられた解釈・演出との違いを楽しみましょう。
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