「おまえにこのエルシオールとエンジェル隊の指揮をとって欲しいんじゃ」トランスバール皇国宇宙軍辺境星域駐留艦隊司令タクト・マイヤーズは、かつての恩師ルフト・ヴァイツェンの言葉に少しだけ驚いた。クーデターにより追われる身となったシヴァ皇子を乗せた儀礼艦エルシオールと、それを護衛するエンジェル隊を指揮し、皇子を安全な場所まで脱出させるという、タクトの過酷な任務が始まる。さらに、紋章機の性能を最大限に引き出すために、天使たちと仲良くならなくてはならない。しかし、個性派揃いの天使たちは、一筋縄ではいかなくて...大人気お気楽スペース・オペラが、総監修を務める水野良自身の手で小説化。