TVアニメ「マジェスティックプリンス」の55年前の世界―ある地球人とウルガル人との出会いがあった。長い宇宙航海の果て、異形の星“ウルガル”に降り立った青年・トウマは、謎の美少女・オーレリアと約束をする。彼女の命を守るための戦いを続けていくなかで、2人の想いがつながっていく。TVアニメ本編につながっていく、地球人の青年と、“異星人”の姫君の運命の出会い、そして約束の物語が、今始まる!!