イグノーベル賞を2度も受賞した著者が語る，めくるめくアニマルモーション研究の物語．アメンボはどうして水の上を進めるのか？　トビヘビは羽もないのにどうして滑空できるのか？　ラクダのまつげは本当に砂を防いでいるのか？　蚊が雨の中を飛べるのはなぜか？　ゴキブリが踏みつぶされても生きてるのはなぜ？　などなど，好奇心から発せられる動物の動作や機能への疑問を解明するため，物理や数学を駆使して切り込み，その真理をロボティクスに取り入れていくさまに，わくわくが止まりません．安心してください，数式はまったく出てきません．高校生からたのしめる，科学読み物です．
序章　ようこそ，アニマルモーションの世界へ
1章　水の上を歩く
2章　砂の中を泳ぐ
3章　空飛ぶヘビのかたち
4章　まつげとサメ肌
5章　死んだ魚が泳ぐとき
6章　雨の中を飛ぶ
7章　腕力の裏に知力あり
8章　アリは液体か？
終章　アニマルモーションの未来