一五七五(天正三)年、米沢の八幡宮神主の息子・片倉小十郎は、伊達氏当主の輝宗より、その嫡子である梵天丸の傳役に任ぜられる。奥州に覇を唱えた戦国末期、秀吉による天下統一、そして家康の治世―伊達政宗とその重臣である片倉小十郎親子が駆け抜けた激動の時代を描く。