滅びの運命を変えるため、前世の記憶と実力を駆使して英雄を目指す魔法剣士カイル。ガルガン帝国の武術祭から三ヶ月が過ぎ、その名声は着実に高まっていた。神秘と冒険者の国エッドスを訪れたカイル一行は、新米冒険者のエリナを案内人に、森の奥深くにある『竜の巣』を目指す。その目的は、前世では敵として立ちはだかったドラゴン達と同盟を結ぶという、運命逆転への大博打。しかしそこにはすでに魔族の影が忍び寄っており、事態は思わぬ急展開を迎える。一方、闇に潜む邪悪な組織・メーラ教の手がかりを得るため別行動中のミナギは、エッドスでメーラ教徒が暗躍していることを察知する。果たしてその狙いとはー未来の英雄、魔族、邪教が入り乱れてドラゴンを巡る大混戦が始まる！