時は元禄、泰平の世。だが、幕府が戦に備えた財宝がいまだ各地に眠っているー。ひょんなことからその絵図を手に入れた、その名も天下泰平なる素浪人。謎の美女・お藤に唆され、財宝を求めて東海道を西へ向かう。しかし、行く先々には悪徳役人に苦しめられる人々が、槍の名人や大店のどら息子と、妙な連中も加わって、お宝探しに人助け、波瀾万丈の道中やいかに。