土方歳三が転生した少女・トゥシ。近藤勇が転生した少女・サミィ。沖田総司が転生した少年・ソシル。
異世界に転生した三人の新選組隊士が、王都で再会する。
彼らは異世界で、新選組の復活を目指すことに。
だがそんな三人の前に現れたのは、日本刀を携えた男・シンバと美女・ワイナ。
二人も異世界に転生した「侍」だった。
彼らは自らを「真の侍」を呼び、「ある御方」の力で転生したと語る。
シンバとワイナの猛攻を受けるトゥシたち。
そしてさらにそこに、屈強な魔族・ギャドガが登場。
ギャドガは竜巻で吹き飛ばした建物で、大勢の人間を圧殺する！
激怒したサミィがギャドガに立ち向かうが、その圧倒的な魔族の力に大苦戦…！
果たして、異世界での新選組の再興は果たせるのか！？
物語は転生した「幕末のサムライ」と、魔族の激突という新章に突入する…！