淫魔姉妹をハーレムに加えた直樹たち一行。海を渡り魔王討伐の使命を果たそうとするが、行く手を女王マリィと近衛女騎士団に阻まれ、より勇者にふさわしいパーティーを決める大乱交勝負に付き合わされることに。汗だく汁まみれの船内に妖しい気配が一つ混じっているとも知らずに...。