ヒロインのルビーは、オーロラの光の色をつくっているオーロラの天使のひとりですが、わがままなのでかってにオーロラを赤くぬってしまい、その罪で赤い鳥にすがたを変えられて地上に追放されます。元のすがたになるためには、「オーロラのしずく」という宝を手に入れなければなりません。その宝をめぐって、アンパンマンのなかまたちとばいきんまんがあらそうのですが、そのあらそいの中でルビーが、宝よりももっと大切な、愛と友情と正義と献身に気づいていくというのがテーマになっています。