江戸時代、いかに男女の交合を楽しむかという観点から、多くの色道指南書（奥義書）がまとめられた。『好色訓蒙図彙』『房内戯草』『閨中紀聞　枕文庫』など、今に残る諸冊子をひもとき、「玉門品定め」から前戯、交接方法、九体位、「新鉢を割る」方法、秘具・秘薬の実際まで、その過程ごとに挿絵を添えながら紹介し、世界に冠たる庶民文化の先進性を明らかにする。