18歳の時に司馬遼太郎著『竜馬がゆく』に出合って以来、武田鉄矢は坂本竜馬の生き様に熱い思いを抱き続けている。「自分の人生の中心線にいた人物」、「私に男を躾けてくれた」―竜馬は、彼にとって、そんな特別な存在。本書は竜馬の魅力を、今も残る貴重な資料と合わせて、独自の解釈で綴る、他に例を見ない「竜馬指南書」になっている。竜馬の生き様から夢、仕事、恋、悩みなどを紹介し、そこに還暦を過ぎた自らの人生を重ね、今を生きる人に贈る「熱いメッセージ集」でもある。’10年に出版されたベストセラー待望の文庫化。