本書は、サーボ技術を用いた自動制御系について、その本質を学ぼうとする方々のために、ひととおりの知識が身につくよう、数式と回路設計を交え、やさしく解説した。特に、本書ではサーボ技術の理論的な説明はできるだけ避け、親しめる内容となるよう心がけている。また、難解な部分の説明はもちろんのこと、実例やキーワードを取り上げ、独学でも学べるよう配慮されている。