Viajar pelo interior da África em busca das riquezas e dos grandes mistérios ocultos na floresta virgem foi um sonho que demorou séculos a realizar. Os europeus encaravam o coração da África misteriosa com verdadeiro terror. Os primeiros que se atreveram a fazer explorações foram os portugueses que, ainda no tempo dos Descobrimentos, descobriram dentro de si a vocação de navegadores terrestres. Nesta história a máquina do tempo leva as personagens e os leitores a acompanhar as peripécias da travessia efectuada por Serpa Pinto, que partiu das costas do oceano Atlântico e, sempre a pé, alcançou as costas do oceano Índico.