Esta publicación se propone cuatro objetivos que se logran en tres capítulos. En primer lugar, sintetiza y describe el proceso de surgimiento del derecho a morir dignamente en Colombia. Analiza cómo nació, cómo ha evolucionado y cómo se ha consolidado en las últimas décadas y propone así una genealogía del proceso que permite entenderlo y comunicarlo. En segundo lugar, hace una reflexión sobre el derecho como una herramienta de cambio social usando el proceso de surgimiento y evolución del derecho a morir dignamente como un caso exitoso y, por supuesto, lleno de límites y dificultades. Estos dos objetivos se desarrollan en el primer capítulo. En tercer lugar, la publicación aborda el estado actual del derecho a morir dignamente en Colombia, explica su contenido, su naturaleza, así como los mecanismos disponibles y los requisitos que es necesario cumplir para acceder a ellos. Este objetivo se desarrolla en el segundo capítulo Y, en cuarto lugar, evidencia los retos que tenemos al futuro, no solo en Colombia, sino en América Latina, cuando se trata de reconocer, ampliar y profundizar la posibilidad de tomar decisiones libres y autónomas sobre el fin de la vida. Este objetivo se desarrolla en el tercer capítulo que corresponde a la conclusión.