No coração do Rio, a vida é um samba entre o inesperado e a farsa, ganhando ritmo nas gafieiras, nos becos do Catete e no batuque das escolas de samba, até que o vigarista Gilberto Sotero aplica um golpe de grandes proporções que embaralha destinos e abre a roda da malandragem. A partir daí, um emaranhado de figuras irresistíveis entra em cena: Dora foi juíza — hoje vende cuecas perfumadas entre camelôs! Amauri é advogado — um advogado atrapalhado e sedutor que vive às voltas com amores proibidos, dívidas e confusões jurídicas - Edith, às voltas com o marido moribundo e um irmão picareta, tenta entender a vida. Entre Copacabana, Lagoa, Catete e Glória, circulam roupas intimas, pastas trocadas, champagne com samba em um desfile de tipos cariocas e situações surreais onde ninguém é exatamente honesto — mas quase todo mundo tem bom coração. Esta novela é uma comédia de erros, acasos e malandragens, onde o próximo passo pode ser o sucesso... ou o xilindró., cada personagem busca — à sua maneira torta — uma chance de recomeçar, de vencer ou, ao menos, de não afundar completamente. Neste universo onde a malandragem é uma forma de sobrevivência e o absurdo é rotina, nada acontece como se espera. E é justamente aí que mora a graça.