「オレは王様になってやる!」両親と育ての親を失ったトウマは、手にする者に力と光を与えるとされる聖剣シャイニングフォースを探す旅に出る。道中、ケンタウロスのガドフォール、エルフのメーベル、そして謎の少女シリルと出会ったトウマは、共に聖剣を探すことに。しかし、聖剣を求めているのは彼らだけではなかった。北のノスワルド帝国、さらには魔族の支配するフィアランド。それぞれの思惑が交錯するなか、聖剣と共に古の神が目覚めようとしていた...。