これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。前半の線形化、モデル化ではＭａｘｉｍａを、後半の設計例ではＳｃｉｌａｂを援用。それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。多くの例題でＭａｘｉｍａ／Ｓｃｉｌａｂの使用例と出力結果を示して理解を助けている。付録に使用法、コマンド一覧を掲載。最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Ｓｃｉｌａｂで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。