はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な，わかりやすい入門書です．電気系と機械力学系を中心として，例や問題を豊富に収録するとともに，図やグラフを多く用いて，理解しやすいよう解説を工夫しました．MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており，理論を実践しながら確認できるようになっています．
第0章　はじめに
第1章　システムの伝達関数表現
第2章　システムの時間応答
第3章　システムの安定性と過渡特性
第4章　1次および2次遅れ系の時間応答
第5章　s領域での制御系解析/設計
第6章　PID制御
第7章　周波数特性
第8章　周波数領域での制御系解析/設計
第9章　現代制御
付録A　補足説明
付録B　MATLABの基本的な操作
付録C　Simulinkの基本的な操作