地球防衛軍のエリート部隊であるウルトラ警備隊に所属する正規隊員は、隊長を含めて六名。だが、かつて七人目の戦士として地球人のために戦った超人がいた。超人のコードネームはウルトラセブン―地球人類より遙かに進化した生命体であるM78星雲人だ。しかし、そんなセブンの地球での戦いは、宇宙的な観点からすれば犯罪行為だったという。果たして、セブンの戦いは本当に間違っていたのか。