Pour Arlo et ses amis, l'excursion d'été de la troupe de Pine Mountain ne se résume pas à faire du camping et du canoë. Pour eux, c'est surtout l'occasion d'en apprendre plus sur les Longs Bois et leurs habitants, qui semblent s'intéresser de près à Arlo. Leurs recherches les mèneront sur la piste de la Patrouille jaune, mystérieusement disparue il y a des années... Une disparition qui semble liée au passé de la famille d'Arlo.