本書第一章介紹軌道交通的特點、發展歷程，軌道交通的地位與作用等；第二章介紹城市軌道交通路網規劃方法和線路設計；第三章介紹城市軌道交通車站、區間隧道及高架橋梁等土建工程；第四章介紹城市軌道交通車輛及其牽引系統；第五章介紹城市軌道交通通信與信號系統；第六章介紹城市軌道交通常見的災害及其防治措施；第七章簡要介紹城市軌道交通的行車組織與客運管理。著重講述了城市軌道交通狀況、城市軌道交通線路與站場、城市軌道交通車輛、城市軌道交通供電系統、城市軌道交通信號系統、城市軌道交通通信系統、城市軌道交通機電設備、城市軌道交通綜合監控系統、單軌交通、城市軌道交通規劃與運營管理。