ある日、流れ星のかなえから銀河鉄道のきっぷをもらったおじゃる丸とカズマ。その終点には「ねがいかなう星」があるという。おじゃる丸とカズマは、ねがいをかなえるために銀河鉄道に乗りこんでうちゅうに出かけた。この先、ふたりはどうなっていく?小学校低学年から。