本書では、自動車の走行力学と性能に関する基本的な原理と理論の理解を目的としている。また、「走る、曲がる、止まる」という、自動車の基本となる機能と技術を中心に記述する。新しい技術についても記述を行った。例えば今日は、ドライビングシミュレーターを用いた研究開発が盛んになってきており、その内容についても記述を加えた。