세종 임금께서 천문학에 능통하여 윤사웅(尹士雄) 이하 여러 수학자와 기술사 장영실 등을 데리고 천문 측량 모든 일을 연구 창조하였다. 대소간의(大小簡依)(관측기), 혼의(渾儀)(천구의 天球儀), 일구(日晷)(해시계), 일성정시의(日星定時依)(주야시계), 자격루(自擊漏)(물시계) 등을 만들기에 무려 7년이란 시간을 보냈었다.본문 중에서