「おそ松くん」のキャラクターたちが大活躍する、おとぎ話のパロディー。イヤミが竹の中から見つけたトトコ姫、六つ子たちが見つけたチビ太の桃太郎。それぞれ成長し、お城の舞踏会で一目惚れ。そんな所に鬼ヶ島の鬼たちがトトコ姫をさらっていってしまった。チビ太の桃太郎は、ニャロメの弁慶、ハタ坊の一寸法師、デカパンのこぶ取り爺さんを連れて鬼ヶ島に向かう！
脚本: 浦沢義雄 / 赤塚不二夫
制作会社: Pierrot
