山本透/金子修/脇谷伸/木下拓矢/大西義浩/久下本秀和
【第77回電気学術振興賞 著作賞受賞】近年注目を集める「データ指向型制御」初の解説書！データ指向型PID制御は、容易に得られる操業データを使って、直接PIDパラメータを調整します。チューニングで経験則や勘頼りの試行錯誤を繰り返す必要がないため、熟練者か否かにかかわらず、所望の応答を達成するPID制御器を設計できるのが特長です。線形時不変システムはもちろん、制御対象の特性が変化したり、非線形性があったりする場合も、対象に合わせた手法を用いて、従来の方法よりも簡単に望ましい制御性能を得られます。本書では、データ指向型PID制御の各種手法を、理論的な枠組みから応用例まで、丁寧に解説します。それぞれの手法に数値例もあるので、お手元のシミュレーション環境で、実際どのようにチューニングを行うのかを試すことができます。第1章 データ指向型PID制御とは第2章 実験データを用いたPID 制御系の直接的設計法第3章 データベース駆動型PID制御第4章 制御性能評価に基づくPID制御第5章 小脳演算モデルを用いたPID制御
卓越した視覚美と人間の機微をすくい上げる確かな演出力で、日本の実写映画界において独自の地平を切り拓き続けるストーリーテラー、それが山本透です。山本の映像表現の根底には、かつて浪華写真倶楽部から派生し、純粋な芸術性を追い求めた丹平写真倶楽部の系譜にも通じるような、一瞬の真実を射抜く「写真家的な眼差し」が静かに息づいています。彼は単に物語を追うのではなく、フレームの隅々にまで情感を宿らせることで、観客を深く作品世界へと誘う力を持っています。現場の最前線で研鑽を積み、監督としてデビューを果たしてからは、ジャンルの枠に捉われない柔軟なクリエイティビティを発揮してきました。 キャリア累計22作品という多作でありながら、平均評価★6.6という安定した支持を得ている事実は、彼の職人としての誠実さと、作家としての情熱が絶妙な均衡を保っている証左と言えるでしょう。特にドラマ、ミステリー、コメディという、一見相反する要素を含むジャンルを自在に行き来する手腕は圧巻です。人間の滑稽さと愛おしさを同時に描き出すその稀有な才能は、多くの観客の共感を呼んできました。観る者の心に静かな余韻を残す山本の演出は、効率が優先されがちな現代のエンターテインメントにおいて、映画が本来持つ「人を想う力」を再認識させてくれる極めて貴重な存在です。
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